攪拌車智能生產(chǎn)線，分為5大模塊：攪拌車罐體線、攪拌車車架線、前臺產(chǎn)線、后臺產(chǎn)線、斜拉筋線。

車架產(chǎn)線包括：副車架縱橫梁組對工位，耳座機(jī)器人組對工位、緩存工位，副車架焊接工位、副車架補(bǔ)焊工位、后臺、斜拉筋點(diǎn)焊工位、副車架前臺補(bǔ)焊、后臺斜拉筋機(jī)器人焊接工位、后臺支臂機(jī)器人焊接工位、后臺斜拉筋補(bǔ)焊工位、爬梯焊接工位。

前臺產(chǎn)線包括：前臺組對工位，前臺焊接工位，前臺補(bǔ)焊工位，前臺緩存工位。

后臺產(chǎn)線包括：后臺組對工位，后臺焊接工位，后臺補(bǔ)焊工位、后臺緩存工位。

斜拉筋產(chǎn)線包括：斜拉筋焊接工位、斜拉筋焊接工位。

    罐體焊接工位采用（福尼斯）雙絲焊接技術(shù)，有效提高焊接質(zhì)量和焊接速度；

    罐體轉(zhuǎn)序應(yīng)用RGV輸送車，車架轉(zhuǎn)序應(yīng)用RGV子母車，自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工件，提高產(chǎn)線效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

    自動(dòng)焊接工位采用（ABB）焊接機(jī)器人，（基恩士）尋位激光，無接觸式焊縫尋位，有效提高生產(chǎn)效率。

    抓取工位應(yīng)用抓取機(jī)器人、梅卡曼德視覺系統(tǒng)，自動(dòng)識別工件，自動(dòng)抓取至焊接位置。